1221 / 1222 视觉与动作研究

离线结果 · 既有测试集 · 汇总截至 2026-10-21T10:36:26.920245+00:00

本批 16 个动作终点评测已完成；动作联合条件通过 0 / 16，整体目标尚未达成。

目标：视觉信息与原始任务、混合域动作泛化同时通过验收。

16 / 16当前批次动作评测完成16/16

本批动作评测；已完成本项覆盖 · 2026-10-21T10:36:26.920245+00:00

40 / 40既有物体与空间评估完成40/40

既有测试集；已完成本项覆盖 · 2026-10-21T08:05:56+00:00

0 / 16动作联合条件通过0/16

本批动作与位置结果 · 2026-10-21T10:36:26.920245+00:00

尚未达成：完整视觉与动作联合验收结果；关键对照、独立确认及适用闭环结果
下一交付物：视觉与动作联合验收结果

动作与位置误差

结果观测 2026-10-21T10:36:26.920245+00:00

相对对应源版本的变化量；越低越好。2 个种子汇总，区间为 98.333333%。结果组 A–D 属于同一批次。完整目标尚未通过验收。

结果组Energy动作 MSE左臂位置 MSE右臂位置 MSE
A+0.2071%[-0.3479, +0.7696]%-3.2091%[-3.9624, -2.5402]%-0.0361%[-1.4794, +1.5972]%-1.4756%[-2.5877, -0.3963]%
A-0.5744%[-1.1062, -0.0419]%-2.1133%[-2.8609, -1.3991]%-0.2493%[-1.3300, +0.9157]%-0.9348%[-2.5093, +0.7429]%
A+0.2710%[-0.4177, +0.9104]%-4.0624%[-5.0769, -3.1268]%-4.6780%[-7.6264, -2.1588]%-0.0710%[-1.0998, +0.9492]%
A-0.8851%[-1.6428, -0.1690]%-4.4588%[-5.3805, -3.5740]%-7.8151%[-9.6137, -6.0862]%-0.4470%[-1.7565, +0.7906]%
B+0.2203%[-0.3370, +0.7846]%-3.2062%[-3.9616, -2.5393]%-0.0119%[-1.4456, +1.6176]%-1.4666%[-2.5783, -0.3912]%
B-0.5931%[-1.1248, -0.0598]%-2.1529%[-2.9008, -1.4300]%-0.3996%[-1.5102, +0.7914]%-0.9210%[-2.4901, +0.7602]%
B+0.2699%[-0.3992, +0.8825]%-4.0151%[-4.9879, -3.1408]%-4.4929%[-7.3950, -1.9726]%-0.0295%[-1.0293, +0.9557]%
B-0.8706%[-1.6617, -0.1152]%-4.7576%[-5.8025, -3.7585]%-8.3257%[-10.1771, -6.5676]%-0.7480%[-2.2122, +0.6378]%
C+0.2062%[-0.3461, +0.7673]%-3.2077%[-3.9578, -2.5419]%-0.0569%[-1.4970, +1.5719]%-1.4663%[-2.5770, -0.3905]%
C-0.5674%[-1.0953, -0.0374]%-2.1083%[-2.8536, -1.3963]%-0.2516%[-1.3348, +0.9158]%-0.9191%[-2.4946, +0.7617]%
C+0.2755%[-0.4213, +0.9178]%-4.0963%[-5.1087, -3.1675]%-4.7241%[-7.6629, -2.2346]%-0.1930%[-1.2230, +0.8261]%
C-0.8598%[-1.6207, -0.1353]%-4.5316%[-5.4687, -3.6262]%-7.9420%[-9.7352, -6.2319]%-0.5203%[-1.8607, +0.7442]%
D+4.5016%[+2.2144, +7.1480]%+43.8466%[+34.4920, +55.7850]%+60.5882%[+44.0927, +85.9888]%+64.2145%[+50.9928, +81.1821]%
D+19.8327%[+11.6607, +28.5031]%-4.9770%[-13.9799, +4.6960]%-5.6397%[-16.9011, +7.2320]%+3.8652%[-9.2073, +19.1901]%
D+4.2028%[+0.9883, +7.9087]%-5.6527%[-9.5439, -1.2288]%-3.8346%[-10.9741, +3.1153]%-4.6859%[-9.8952, +0.7001]%
D+24.1841%[+17.5129, +31.6316]%+15.1202%[+6.4643, +24.6694]%+0.9088%[-12.3208, +15.6374]%+33.1576%[+17.5602, +51.7804]%

本批结果范围：508 个上下文、254 个片段。上述结果不等于真实任务成功率。下载本页结果数据

物体与空间评估结果

相对对应源版本的误差变化，以及相对参考版本的误差比，越低越好。范围覆盖既有物体与空间评估项；这是结果范围，不是置信区间。

对象完成评估测试范围误差变化范围误差比范围（参考 = 1）
物体位置2026-10-21T08:02:01+00:00160 项96 个上下文 / 96 个场景-29.962% 至 +1.234%2.347 至 4.435
UMI 空间2026-10-21T07:58:07+00:0080 项64 个上下文 / 32 个片段-10.866% 至 +7.777%1.166 至 1.377
Zhengwei 空间2026-10-21T07:57:58+00:0080 项64 个上下文 / 32 个片段-7.684% 至 -0.001%2.318 至 2.561

既有测试集；重复评估，不计入新增独立确认。上述数值不等于任务成功率。

尚未交付的结果

下一交付物：视觉与动作联合验收结果

成果版本

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